机器人行业深度报告：人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军”-数查报告

机器人行业深度报告：人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军”
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3.0 智报告 2023-07-03 15 1 2.83MB 54 页 8数查币

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首席证券分析师：周尔双

执业证书编号：S0600515110002

zhouersh@dwzq.com.cn

证券分析师：罗悦

执业证书编号：S0600120100013

luoyue@dwzq.com.cn

2023年 7月1日

证券研究报告·行业研究·机器人

人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军”

——机器人行业深度报告

人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军”

⚫推荐逻辑

一、产业端看好人形机器人商业化，投资端看好核心零部件

随着特斯拉人型机器人产业化推进、ChatGPT等AI技术加速，人工交互及人工智能成为一大趋势，人形机器

人作为“具身智能”最理想载体，站在多重产业共振的交汇点，有望引领未来产业变革。特斯拉作为目前人形机

器人技术领先厂商，基于FSD自动驾驶技术可迁移性、具备工厂应用场景的特点，解决了此前人型机器人产业化

的两大痛点，产业端看好Tesla Bot突出重围。为了实现人形机器人2万美金/台的平价目标，产业化过程中离不开

国产硬件供应链的支持，沿着产业链降本主线脉络，投资端我们看好核心零部件。从市场规模看，按照短中长期

分场景渗透率，即初期特斯拉超级工厂人数5%、中期工业及服务业人数5%-8%、长期家庭户数15%-35%测算，

未来人形机器人市场规模有望达到万亿+级别，其中人形机器人零部件价值量占比61%，拉动机器人零部件万亿

蓝海赛道启航。

二、人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军”

按照一台人型机器人成本2万美金，我们预计核心零部件价值量占比排序如下：①FSD系统占比39%，即自动

驾驶系统系统+D1超算芯片，组成核心控制系统，相当于机器人“大脑”，为特斯拉核心能力体现，自研为主；

②电机占比19%，包含28个应用于大关节的无框电机，12个应用于手指的空心杯电机，价值量占比分别为15%、

4%，主要厂商包括三花智控、鸣志电器、鼎智科技、拓普集团等。③减速器占比14%，应用于16个旋转关节，其

中包括12个谐波减速器+4个行星减速器，主要厂商为绿的谐波、双环传动、中大力德等；④行星滚柱丝杆占比

9%，应用于12个线性关节，主要厂商为拓普集团、秦川机床等；⑤传感器占比3%左右，包括视觉传感及力传感

器，主要厂商包括奥比中光、舜宇光学及柯力传感等。

⚫投资建议：

重点推荐高弹性+高壁垒的谐波减速器供应商【绿的谐波】；供应链先发优势强的空心杯电机供应商【鸣志

电器】；供应链优势的旋转执行器总包商【三花智控】；供应链优势+高壁垒的线性执行器供应商【拓普集团】。

建议关注高弹性的空心杯电机供应商【鼎智科技/江苏雷利】；谐波及行星减速器供应商【双环传动】【中

大力德】；线性驱动【秦川机床】【恒立液压】【贝斯特】【恒而达】；微型传动系统【兆威机电】；高潜力的

传感器相关标的【奥比中光-UW】【柯力传感】；技术积累深厚的电机厂商【汇川技术】、【步科股份】；底层

能力优秀的机器人主机厂【埃斯顿】【石头科技】【科沃斯】【九号公司-WD】等。

⚫风险提示：人形机器人商业化不及预期，国际贸易摩擦，零部件大幅降价导致盈利能力下降。

人形机器人产业链核心标的

表：人形机器人产业链核心标的

数据来源：Wind，东吴证券研究所（注：三花智控、拓普集团、鸣志电器、绿的谐波、恒立液压、汇川技术、埃斯顿为东吴预

测，其余为Wind一致预测）

2023/6/30 归母净利润（亿元） PE

公司代码

公司简称

股价（元）

市值（亿元）

2022A 2023E 2024E 2025E 2022A 2023E 2024E 2025E

002050

三花智控 30.26 1,087 25.73 32.08 41.94 51.41 42 34 26 21

601689

拓普集团 80.70 889 17.00 22.86 33.94 45.24 52 39 26 20

603728

鸣志电器 80.30 337 2.47 3.78 6.01 8.58 136 89 56 39

688017

绿的谐波 162.40 274 1.55 2.21 3.32 4.58 176 124 83 60

688160

步科股份 83.50 70 0.91 1.15 1.49 1.92 77 62 49 39

873593

鼎智科技 133.40 64 1.01 1.33 1.76 2.32 64 49 36 27

300660

江苏雷利 38.20 121 2.59 3.51 4.63 5.57 47 34 26 22

002472

双环传动 36.30 309 5.82 8.03 10.51 13.51 53 38 29 23

002896

中大力德 46.17 70 0.66 0.99 1.49 1.88 105 71 47 37

601100

恒立液压 64.33 863 23.43 27.38 31.62 41.02 37 32 27 21

000837

秦川机床 16.28 146 2.75 3.39 4.49 5.74 53 43 33 26

300580

贝斯特 24.29 73 2.29 2.68 3.41 4.20 32 27 21 17

300946

恒而达 38.02 46 0.95 1.36 1.94 2.27 48 34 24 20

688322

奥比中光

41.72 167 -2.90 -2.07 -0.63 0.86 - - - 194

603662

柯力传感 36.80 104 2.60 3.62 4.43 5.52 40 29 23 19

300124

汇川技术 64.21 1,709 43.20 54.04 71.18 92.54 40 32 24 18

002747

埃斯顿 28.00 244 1.66 2.83 4.97 7.97 146 86 49 31

688169

石头科技 320.68 300 11.83 13.77 16.46 19.33 25 22 18 16

603486

科沃斯 77.77 445 16.98 19.28 22.68 26.43 26 23 20 17

689009

九号公司

36.85 264 4.51 6.83 10.66 15.19 59 39 25 17

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摘要：

首席证券分析师：周尔双执业证书编号：S0600515110002zhouersh@dwzq.com.cn证券分析师：罗悦执业证书编号：S0600120100013luoyue@dwzq.com.cn2023年7月1日证券研究报告·行业研究·机器人1人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军”——机器人行业深度报告2人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军”⚫推荐逻辑一、产业端看好人形机器人商业化，投资端看好核心零部件随着特斯拉人型机器人产业化推进、ChatGPT等AI技术加速，人工交互及人工智能成为一大趋势，人形机器人作为“具身智能”最理想载体，站在多重产业共振的交汇点，有望引领未来产业变革...

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