机器人行业深度：工业机器人国产化加速，寻找产业链强阿尔法 
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东吴证券研究所
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自动化设备行业深度报告
机器人行业深度：工业机器人国产化加速，
寻找产业链强阿尔法
2023 年06 月12 日
证券分析师 周尔双
执业证书：S0600515110002
021-60199784
zhouersh@dwzq.com.cn
证券分析师 罗悦
执业证书：S0600522090004
luoyue@dwzq.com.cn
行业走势
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《工业机器人季报：23Q1 行业
销量同比-3%，国产化提速，下
游光伏表现亮眼》
2023-05-19
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一季报总结：新能源激光业绩高
增，通用激光需求回暖明显》
2023-05-04
增持（维持）
[Table_Tag]
关键词：#进口替代 #规模经济 #新产品、新技术、新客户
[Table_Summary]
投资要点
◼ 看好工业机器人赛道，受益智能制造、国产化双重驱动
工业机器人为誉为“制造业皇冠上的明珠”。IFR、中国电子学会数据显示，
2022 年中国工业机器人市场规模 609 亿元，全球占比 45%，为第一大市
场。2022 年国内工业机器人销量 28 万台，2011-2022 年CAGR 26%，十年
间销量扩增十倍。2021 年韩国/日本/德国/中国工业机器人密度分别为
1000/399/397/322 台/万人，我们认为我国渗透率仍具备翻倍空间：①从经
济性看，人口老龄化加剧导致人力成本提升，机器替人为大势所趋。②从
政策导向看，2023 年1月工信部发布《“机器人+”应用行动实施方案》，
目标 2025 年我国制造业机器人密度较 2020 年实现翻番。受益机器替人及
机器人政策导向，我们预计 2022-2025 年我国机器人销量 CAGR 为14%。
◼ 工业机器人国产化提速，关注大六轴、焊接等低国产化率环节
IFR、中国电子学会数据显示，2022 年我国工业机器人国产化率仅 35%，
国产龙头埃斯顿/汇川机器人市占率仅 6%/5%，国产化仍有较大提升空间。
2023Q1 工业机器人国产化率 41%，同比提升 9pct，国产化提速。我们认为
国产化率较低的环节成长空间大、壁垒高、盈利能力较好，是行业阿尔法
来源之一，我们将国产化率较低的环节总结为三点：①大六轴：2022 年国
产化率仅 17%，国产龙头埃斯顿份额 8%，引领国产替代。②汽车 3C：2022
年汽车及 3C 行业机器人销量占比达 47%，市场大、国产化率低，在锂电
与汽车融合趋势下，国产品牌由光伏、锂电拓展至传统 3C、汽车行业。③
焊接：2021 年焊接机器人国产化率仅 34%，凯尔达专注于焊接机器人业
务，埃斯顿通过收购 CLOOS 补齐国内厚板焊接短板，未来有望在焊接领
域取得突破。
◼ 工业机器人下一个风口：AI 自然语言及具身智能
工业机器人痛点在于开发交付门槛较高，需要专业工程师手动编写代码、
反复调试后，才能匹配产线特有的任务需求，高昂成本极大阻碍了工业机
器人的普及。在 AI 大模型趋势下，工程师可通过大模型自动生成代码指
令完成机器人功能的开发与调试，用日常对话的方式来指挥机器人。2023
年年初，谷歌推出视觉语言模型 PaLM-E，并运用到工业机器人上，根据
环境变化寻找行动方案，无需任何人类引导。2023 年阿里巴巴将千问大模
型接入工业机器人，成功用对话操控机器人工作。在工业领域内，机器人
能够与人类直接对话，加速应用实现及潜在应用领域渗透率飞跃，是未来
十年最重要的机会之一。
◼ 寻找工业机器人产业链强阿尔法
工业机器人产业链中优选强阿尔法，我们认为主要有三个思路：（ 1）上下
游全产业链布局，应对可能到来的行业格局分化；（2）国产化率低、壁垒
较高的环节：大六轴、汽车 3C、焊接；（3）规模持续扩大，有望迎来盈利
能力上行。根据以上条件，我们筛选出 7家机器人产业链核心标的进行梳
理，分别为发那科、埃斯顿、汇川技术、新松机器人、埃夫特、华中数控、
凯尔达。
◼ 风险提示：制造业复苏不及预期、工业机器人国产化不及预期、行业竞
争加剧。
-16%
-13%
-10%
-7%
-4%
-1%
2%
5%
8%
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2022/6/13 2022/10/11 2023/2/8 2023/6/8
自动化设备 沪深300
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行业深度报告
东吴证券研究所
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表1：工业机器人相关标的 PE
代码
名称
市值
（亿）
归母净利润（亿）
PE
2022
2023E
2024E
2025E
2022
2023E
2024E
2025E
6954.T
发那科
50665
1706
1618
1899
2054
30
31
27
25
002747.SZ
埃斯顿
194
2
3
5
8
117
68
39
24
300124.SZ
汇川技术
1518
43
54
71
93
35
28
21
16
300024.SZ
机器人
228
0.5
1.8
2.9
3.7
506
127
78
61
688165.SH
埃夫特-
U
48
-1.7
-
-
-
-
-
-
-
300161.SZ
华中数控
89
0.2
1.1
1.8
3.0
526
84
50
30
688255.SH
凯尔达
33
0.4
0.7
1.1
1.5
88
45
29
22
数据来源：Wind，东吴证券研究所（市值、PE 收盘价截至 2023/06/10，埃斯顿、汇川技术、华中数控为东吴预
测，其他为 Wind 一致预测，发那科市值与归母净利润单位均为亿日元）
表2：工业机器人相关标的 PS
代码
名称
市值
（亿）
营业总收入（亿）
PS
2022
2023E
2024E
2025E
2022
2023E
2024E
2025E
6954.T
发那科
50665
8,519
8534
9192
9874
6
6
6
5
002747.SZ
埃斯顿
194
39
55
76
100
5
4
3
2
300124.SZ
汇川技术
1518
230
293
386
510
7
5
4
3
300024.SZ
机器人
228
36
48
53
59
6
5
4
4
688165.SH
埃夫特-
U
48
13
-
-
-
4
-
-
-
300161.SZ
华中数控
89
17
20
25
32
5
4
4
3
688255.SH
凯尔达
33
3.9
5.4
6.9
8.8
8
6
5
4
数据来源：Wind，东吴证券研究所（市值、PE 收盘价截至 2023/06/10，埃斯顿、汇川技术、华中数控为东吴预
测，其他为 Wind 一致预测，发那科市值与营业总收入单位均为亿日元）
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内容目录
1. 看好工业机器人赛道，受益智能制造+国产化双重驱动 ................................................................ 7
1.1. “机器人+”风起，看好相关产业链机会 .................................................................................... 7
1.2. 看好工业机器人赛道，智能制造+国产化双重驱动 .............................................................. 7
1.3. 受益替代人工及政策红利，工业机器人渗透率目标翻倍................................................... 10
2. 工业机器人国产化提速，关注大六轴、焊接等低国产化率环节 ................................................ 13
2.1. 工业机器人国产化率仅 36%，国产化正当时 ...................................................................... 13
2.2. 聚焦低国产化率环节：大六轴、汽车 3C、焊接 ................................................................. 15
3. 工业机器人下一个风口：AI 自然语言及具身智能 ....................................................................... 19
4. 寻找工业机器人产业链强阿尔法 .................................................................................................... 20
4.1. 产业链强阿尔法的三个逻辑................................................................................................... 20
4.2. 工业机器人核心标的梳理....................................................................................................... 22
4.2.1. 发那科：全球工业机器人龙头，全产业链+全行业构筑核心壁垒 .......................... 22
4.2.2. 埃斯顿：国内工业机器人龙头，净利率拐点初现..................................................... 25
4.2.3. 汇川技术：工控集大成者，机器人行业大黑马......................................................... 30
4.2.4. 新松机器人：机器人品类丰富，涵盖特种机器人及半导体..................................... 34
4.2.5. 埃夫特：本体业务成长性开始显现，PS 低于同行 ................................................... 37
4.2.6. 华中数控：运控技术积淀深厚，定增募投突破产能瓶颈......................................... 42
4.2.7. 凯尔达：受益焊接机器人国产化，整机自制提升盈利能力..................................... 45
5. 风险提示 ............................................................................................................................................ 49
摘要：
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证券研究报告·行业深度报告·自动化设备东吴证券研究所1/50请务必阅读正文之后的免责声明部分自动化设备行业深度报告机器人行业深度：工业机器人国产化加速，寻找产业链强阿尔法2023年06月12日证券分析师周尔双执业证书：S0600515110002021-60199784zhouersh@dwzq.com.cn证券分析师罗悦执业证书：S0600522090004luoyue@dwzq.com.cn行业走势相关研究《工业机器人季报：23Q1行业销量同比-3%，国产化提速，下游光伏表现亮眼》2023-05-19《激光行业2022年报&2023年一季报总结：新能源激光业绩高增，通用激光需求回暖明显》2...
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